Երեք գերակշռող տեսակներըօդաճնշական բալոններեն՝
չամուսնացած-օդաճնշական բալոններ կատարող.
Այս բալոնները օգտագործում են օդի ճնշումը մխոցը մեկ ուղղությամբ տեղափոխելու համար (կամ ընդարձակվել կամ հետ քաշվել):
Հետադարձ շարժումը սովորաբար սնվում է զսպանակի կամ ձգողականության միջոցով:
դրանք կարող են լինել ավելի քիչ դժվար և ծախսարդյունավետ-, սակայն շատ ավելի քիչ թեքված, ճշմարտության շնորհիվ, դրանք ամենաարդյունավետ նկարներն են մեկ ուղու վրա օդային սթրեսի տակ:
Կրկնակի-երևացող օդաճնշական բալոններ.
Այդ բալոններն օգտագործում են սեղմված օդը մխոցը տեղափոխելու յուրաքանչյուր հրամանում (մեծացնել և հետ քաշել):
Օդային լարվածությունն իրականացվում է մխոցի երկու կողմերի վրա՝ առաջարկելով լրացուցիչ հսկողություն և բազմակողմանիություն:
Դրանք լայնորեն օգտագործվում են փաթեթներում, որոնք պահանջում են հետևողական շարժում յուրաքանչյուր հրամանում, օրինակ՝ բիզնեսի ավտոմատացման կամ ռոբոտաշինության մեջ:
Հեռադիտակային օդաճնշական բալոններ.
այդ բալոններն ունեն մեկից ավելի շերտեր (կամ խողովակներ), որոնք ընդլայնվում են հեռադիտակային ձևով, ինչը թույլ է տալիս նրանց երկարաձգել ինսուլտը, միաժամանակ պահպանելով կոմպակտ ժամանակահատվածը, երբ հետ քաշվում է:
դրանք կատարյալ են ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են երկար հասանելիություն, բայց տեղադրման համար սահմանափակ տարածքներ, որոնք ներառում են ծանր գաջեթներ սահմանափակ տարածքներում բարձրացնելը և հրելը:
Յուրաքանչյուր տեսակի բալոն նախատեսված է բավարարելու անհրաժեշտության տեսակներից մեկը՝ հիմնված շարժման նպատակների, ճնշման, տեղանքի և ծրագրաշարի բարդության վրա:
Օդաճնշական բալոնների 3 հիմնական տեսակներն են.
Մեկ-օդաճնշական բալոններ.
Այդ բալոններն օգտագործում են օդային լարվածություն՝ մխոցը մեկ ուղղությամբ տեղափոխելու համար (կամ ընդարձակվել կամ հետ քաշվել):
Վերադարձի շարժումը սովորաբար սնուցվում է զսպանակով կամ ձգողական ուժով:
դրանք ավելի քիչ դժվար են և ծախսատար-հզոր, բայց շատ ավելի քիչ բազմակողմանի, քանի որ նրանք նկարում են միայն մեկ ճանապարհով օդային սթրեսի տակ:
Կրկնակի-երևացող օդաճնշական բալոններ.
Այս բալոններն օգտագործում են սեղմված օդը մխոցը երկու ուղղություններով շարժելու համար (երկարացնել և հետ քաշել):
Օդի ճնշումը կիրառվում է մխոցի յուրաքանչյուր կողմում՝ տալով ավելի մեծ վերահսկողություն և ճկունություն:
Դրանք լայնորեն օգտագործվում են փաթեթներում, որոնք պահանջում են մշտական շարժում յուրաքանչյուր հրահանգում, ինչպես առևտրային ավտոմատացման կամ ռոբոտաշինության մեջ:
Հեռադիտակային օդաճնշական բալոններ.
Այդ բալոններն ունեն մի քանի փուլեր (կամ խողովակներ), որոնք մեծանում են հեռադիտակային ձևով, ինչը թույլ է տալիս նրանց երկար պտույտ առաջարկել միևնույն ժամանակ, երբ պահպանում են կոմպակտ չափերը, երբ քաշվում են:
դրանք իդեալական են այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են երկարատև հասանելիություն, բայց տեղադրման համար սահմանափակ տարածք, որը ներառում է ծանր առարկաներ սահմանափակ տարածքներում բարձրացնելն ու հրելը:
Յուրաքանչյուր տեսակի բալոն նախագծված է հատուկ պահանջներ բավարարելու համար՝ հիմնված շարժման կարիքների, ճնշման, տարածության և կիրառման բարդության վրա:

