Կրկնակի-ներկայացումօդաճնշական բալոններկայացնում է ճնշում յուրաքանչյուր ուղղությամբ՝ օգտագործելով սեղմված օդի օգտագործումը՝ մխոցը հակառակ շարժումներով շարժելու համար-մեկը երկարաձգման և մյուսը հետ քաշելու համար: ահա թե ինչպես է այն աշխատում.
1. Օդանավակայաններ երկկողմանի հսկողության համար
Մխոցն ունի օդային անցք՝ մեկական ամեն անգամ:
Այս նավահանգիստների միջև սեղմված օդի մատակարարման փոխարինման օգնությամբ մխոցը շարժվում է յուրաքանչյուր ուղղությամբ:
2. Ընդլայնման հարված (առաջ շարժում)
Սեղմված օդը մտնում է մխոցի հետևի մասում գտնվող նավահանգիստ:
Սթրեսը մղում է մխոցին առաջ՝ երկարացնելով մխոցի ձողը դեպի դուրս:
Միևնույն ժամանակ, առջևի օդային խցիկը դուրս է հանում օդը:
3. Հետադարձ հարված (հետ շարժում)
Սեղմված օդը մտնում է մխոցի առջևի մասի նավահանգիստ:
Սթրեսը մղում է մխոցը հետ՝ հետ քաշելով մխոցի ձողը:
Հետևի խցիկը օդ է բաց թողնում, ինչը թույլ է տալիս հեշտ տեղաշարժվել:
4. ճնշման տեխնոլոգիա երկու ուղեցույցներում
Ստեղծված ուժը կախված է օդի ճնշումից (P) և մխոցի տեղից (A).
ուժ=ճնշում × շրջան (F=P × A)
Երկարացման հարվածի ներսում ճնշումը, որպես կանոն, ավելի մեծ է, քան ետադարձի մեջ՝ պայմանավորված այն հանգամանքով, որ մխոցի ձողը նվազեցնում է ետ քաշման կողմի արդյունավետ տարածքը:
5. Փականների հետ ճշգրիտ կառավարում
Չորս-ուղղորդող փական սովորաբար օգտագործվում է 2 պորտերի միջև օդի մատակարարումը փոխանակելու համար:
Սահող-մանիպուլյացիոն փականները կարող են փոփոխել արագությունը, իսկ բարձման մեխանիզմներն օգնում են սահուն աշխատանքին:
Հիմնական առավելությունները
թույլատրել հրում և քաշում շարժումներ առանց արտաքին աղբյուրների:
թույլ է տալիս շարունակական, վերահսկվող շարժում երկու ուղղություններով:
հարմար է ավտոմատացման, ռոբոտաշինության և բիզնես ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են հուսալի երկկողմանի ուժ:
Փոփոխական ցիկլում սեղմված օդի օգտագործման միջոցով կրկնակի-օդաճնշական բալոնը յուրաքանչյուր հրահանգում հասնում է ուժգին և կառավարվող շարժման:
